手臂第七軸

          要求重覆精度及增加手臂移動範圍的情況底下,選擇第七軸做為延伸方式為目前較經濟的工程手法。自動化導入之前,先以精實管理的手法,快速換線換模等,將製程動作最佳化,採用U型的怖置後,可以讓手臂在各站做上下料、視覺檢測及其它動作,進一步做到人機協作。

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