OUTCOMES
典型導入成效
- 1.5-3年 典型投資回收期 兩班制、取代一名搬運作業員的常見區間；單班低產量會明顯拉長。
- ±0.02mm 重複定位精度 以 FANUC LR Mate 200iD 等級機型為例，一致性遠優於人工作業。
- 24h 連續運轉能力 不受疲勞與換班影響，節拍穩定，排程才算得準。
- 2-4週 現場調機時間 路徑先以離線程式驗證過，進場後省下佔機試誤的時間。
以上為同類型專案的常見區間，實際幅度依工件、製程與現場條件而異。評估階段我們會依您的實際數據重新試算，不以區間值作為承諾。
SERVICE SCOPE
服務內容
- 多品牌機械手臂選型與導入
依負載、工作半徑、節拍與精度需求比對機型，不預設品牌。
- 末端效應器（夾爪/工具）客製設計
夾爪、吸盤與專用工具自行設計製造，工件換型時改這裡最快。
- 離線程式規劃與路徑最佳化
在電腦上先把路徑跑過一遍，縮短現場佔用設備的調試時間。
- 人機協作（Cobot）安全系統整合
安全柵欄、光柵或協作模式的風險評估與配置。
PROCESS
服務流程
- 約 1-2 週STEP 1 應用評估與選型
依工件重量、節拍、工作半徑與精度需求，選定機型與軸數。
- 約 2-4 週STEP 2 末端工具設計
針對工件特性設計夾爪、吸盤或專用工具，並做干涉驗證。
- 約 2-3 週STEP 3 路徑規劃與離線編程
先以離線程式驗證路徑，減少現場佔機調試時間。
- 約 2-4 週STEP 4 安全整合與驗收
配置安全柵欄或協作安全功能，完成試車與人員培訓。
WHEN TO USE
適用情境
- 搬運重複性高、人員易疲勞或受傷的工序
高溫、重物、粉塵環境，人員流動率高、職災風險也高的工站優先。
- 需要穩定節拍的上下料、碼垛、取放作業
節拍一致，排程與產能預估才算得準。
- 焊接、塗膠等要求路徑一致性的製程
路徑由程式決定，膠寬與焊道不隨人員熟練度變動。
- 產線空間有限，需以第七軸延伸機械手臂的工作範圍
加裝線性走行軸後，一台手臂可服務多個工站，省設備也省地。
DELIVERABLES
交付清單
專案結案時您會拿到以下文件與項目。圖面、資料與原始檔完整交付，日後要自行維護或轉由其他廠商接手都不受限制。
- 機構設計圖面 末端工具與周邊機構的 3D 原生檔、2D 加工圖與零件清單。
- 末端效應器實品 夾爪／吸盤／專用治具，含備品與易損件清單。
- 機器人程式 主程式與副程式，含中文註解與點位對照表。
- PLC／HMI 程式原始碼 交付可編輯的原始檔，不是只給編譯檔，日後可自行維護。
- 電控配線圖 控制盤內部配線、I/O 配置與端子編號對照。
- 安全風險評估報告 依 ISO 10218 與 ISO/TS 15066 原則進行的危害辨識與防護配置說明。
- 操作與保養手冊 中文手冊，含日常點檢、定期保養週期與耗材規格。
- 教育訓練與驗收報告 操作員與維修人員分開訓練，含 FAT／SAT 測試紀錄。
SPECIFICATIONS
技術能力
| 支援品牌 | FANUC、ABB、KUKA、Yaskawa（安川）、Universal Robots |
|---|---|
| 應用類型 | 搬運、上下料、碼垛、焊接、塗膠、鎖螺絲、檢測取像 |
| 末端工具 | 氣動／電動夾爪、真空吸盤、專用治具，皆可客製 |
| 延伸軸 | 第七軸線性走行軸設計製造，延伸工作範圍 |
| 控制平台 | FANUC R-30iB 等機器人控制器；周邊以三菱 iQ-F FX5U／iQ-R 系列 PLC 統合 |
| 通訊介面 | Modbus TCP、EtherNet/IP、CC-Link IE 與數位 I/O，可對接既有產線系統 |
| 人機介面 | Pro-face（GP-Pro EX）觸控螢幕，中／日／英介面可切換 |
| 安全設計 | 安全柵欄、安全光柵、雙手啟動、安全繼電器，或協作模式下的力矩限制 |
HONEST LIMITS
導入前提與限制
機械手臂不是所有工序都該導入。以下情況我們會先建議您別做，或改用更簡單的方式——花錯地方的自動化，比沒做更傷。
| 單班、低產量的工站 | 回收期可能拉長到五年以上。這種情況下，改善治具或動線的效益通常比買手臂高。 |
|---|---|
| 工件種類極多、批量極小 | 每次換型都要重新教點位與換夾爪，換線時間可能吃掉自動化省下的時間。可先評估協作型手臂或快換夾具。 |
| 上游來料位置不穩定 | 手臂沒有視覺就只能抓固定位置。如果來料是散堆或位置飄移，要先解決供料方式或加裝視覺，成本會明顯增加。 |
| 現場尚未標準化的工序 | 作業方式每個班別都不一樣時，先做標準化再談自動化。把混亂的流程自動化，只會更快地產出不良品。 |
FAQ
常見問題
機械手臂的投資多久可以回收？
取決於它取代多少人力、以及產線稼動時間。兩班制、取代一名作業員的搬運工序，常見回收期落在一年半到三年之間。但如果只是單班、低產量，回收期可能長到不值得做——這一點我們會在評估階段就先算給您看。
可以在現有產線上加裝，不用整線重建嗎？
多數情況可以。常見做法是先在單一工站導入，確認節拍與良率後再擴大。這也是我們建議的順序：先讓一站跑順，再談整線。
協作機器人和傳統工業機器人怎麼選？
協作機器人免安全柵欄、佔地小、換線彈性高，但速度與負載較低；傳統工業機器人快且力大，但需要安全圍籬。工件重、節拍緊就選傳統型，多樣少量、需與人共站就選協作型。
導入後我們自己的人維護得來嗎？
可以，前提是交付時要拿到可編輯的程式原始碼與完整註解——這是我們的標準交付內容。驗收前會分別對操作員與維修人員做訓練，日常點檢與點位微調由貴公司人員執行，複雜異常我們遠端或到場支援。
舊的機械手臂能不能沿用？
可以評估。控制器還在原廠支援期內、本體精度仍符合需求的，重新配置夾爪與程式通常比換新划算。但若控制器已停產、備品難尋，維修風險會比省下的錢更貴，這一點我們會據實告知。